1. بررسی فاکتورهای مؤثر برطراحی پروتکل‌های مسیریابی برای شبکه‌های حسگر بی‌سیم صوتی زیرآب
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 1-16

چکیده
   ویژگی های منحصربه فرد شبکه های حسگرصوتی زیرآب، مانند توپولوژی پویا وچگال یک متر، باعث شده است که این شبکه ها، تفاوت زیادی با شبکه های حسگربی سیم زمینی، داشته باشند. ارتباطات درشبکه های حسگرصوتی زیرآب، به دلیل شرایط محیط پیرامون، تحت تأثیرعواملی چون اتلاف انتقال، نویز، چند مسیره شدن، پخش دوپلر و تأخیرانتشار بالا و متغیر هستند. ...  بیشتر

2. ارائه یک روش جدید برای نگاشت همدیس مقاطع دلخواه متقارن به دایرۀ واحد
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 16-26

چکیده
  تاکنون روش های گوناگونی برای به دست آوردن پتانسیل و ضرایب هیدرودینامیکی اطراف مقاطع دو بعدی نوسان کننده در سطح آزاد سیال ارائه شده است . یکی از این روشها ، استفاده از نگاشت مقطع دو بعدی به مقاطع ساده مثل دایره واحد است. در مطا لعه حاضر نگاشتی چند پارامتری جدیدی ارائه شده است که دارای دقت بسیار بالایی بوده و توانایی نگاشت یکنواخت هر مقطع ...  بیشتر

3. یک شبکة عصبی جدید مبتنی بر کرنل با کاربرد در آشکارسازی اهداف دریایی
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 26-43

چکیده
  آشکارسازی اهداف دریایی در ناوبری و کاربردهای نظامی حائز اهمیت است. نویز محیطی و درهم ریختگی دریا دو مشکل عمده در آشکارسازی اهداف دریایی است. یک شبکة عصبی جدید در فضای کرنل (NNKS) برای دسته‌بندی داده ارائه می‌شود که همراه با یک سیستم عصبی کرنلی برای آشکارسازی اهداف دریایی (KNNS) است. این سیستم به‌طور ویژه در تصاویر نویزی، تصاویر دارای ...  بیشتر

4. نقش توابع کرنل در روش عددی هیدرودینامیک ذرات هموار (SPH)
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 43-50

چکیده
  روش‌های عددی لاگرانژی ابزاری مناسب برای مطالعه رفتار سیالات با سطح آزاد می‌باشند. از جمله روش‌هایی که در سال‌های اخیر در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است روش عددی بدون شبکه‌بندی هیدرودینامیک ذرات هموار (SPH) می‌باشد. این روش از یک بیان انتگرالی برای تقریب توابع استفاده می‌کند و توابع کرنل یا وزن نقش اساسی در بیان تقریب‌های ...  بیشتر

5. ارائه روشی جدید به منظور تشخیص و ردگیری بلادرنگ اهداف متحرک پرنده در دریا
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 50-61

چکیده
  با توجه به اهمیت سیستم‌های ردگیری در بینایی ماشینی، لزوم استفاده از سیستمی که نسبت به شرایط متفاوت محیطی پایدار باشد، امری ضروری می‌باشد. در این مقاله، روش نوینی با ترکیب الگوریتم‌های ردگیری، به منظور تشخیص اشیاء در مقیاس‌های متفاوت و ردگیری آنها به شکل بی‌درنگ در دنباله فریم‌های ویدئویی ارائه شده است. الگوریتم ترکیبی یاد شده، ...  بیشتر

6. کاربرد الگوریتم ژنتیک و شبکه‌های عصبی در بهینه‌سازی سامانه C4I زیردریایی
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 61-73

چکیده
  با توجه به اهمیت مباحثی مانندBMS[1] و C2[2] و [3] C4I  و [4]C4ISR در سطح جهان و رشد روز افزون این فناوری‌ها مخصوصا" در زیردریایی‌ها، هوشمند نمودن این سامانه‌‌ها،کاهش زمان پردازش اطلاعات و افزایش دقت اطلاعات منتجه، از مباحث اساسی حوزه دفاع دریایی می‌باشد. از این‌رو انتخاب هوشمندانه حسگرهای جمع آوری اطلاعات وکشف و آشکارسازی اهداف ...  بیشتر

7. حل عددی مدل ادی در ناپایداری های کژ فشار
دوره 16، شماره 62 ، تابستان 1391، صفحه 73-84

چکیده
  مدل ادی یکی از مدل های اولیه ناپداری کژ فشار می باشد در این مدل با استفاده از ساده سازهایی که در ابتدا بنظر می رسد نتایجی نداشته باشد ، معیار رشد امواج کژ فشار در جو بدست می آید. این مدل به علت اینکه از سطح ریاضی پائین تری نسبت  به مدل چارنی برخوردار است و نتایج حاصل از آن مهم و کاربردی می باشد همواره مورد توجه بوده است. حل عددی مسئله ...  بیشتر