1. تحلیل‌سازه شناور تندرو آلومینیومی تک بدنه با کمک نرم‌افزار اجزای محدود

امید فردوسی حسین­ آبادی؛ محمدرضا خدمتی

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
  شناورهای تندرو به علت دارا بودن سرعت بالا از فرم هندسی خاص برخوردار بوده و از مواد سبک همچون آلیاژهای آلومینیوم و مواد مرکب در ساختمان آنها استفاده می‌شود. از سویی دیگر، این شناورها به دلیل سرعت بالا و مانور قابل توجه، در معرض بارهای هیدرودینامیکی بسیاری از جمله فشار کوبش[1] قرار دارند. از این رو، تحلیل‌سازه این نوع شناورها تحت بارهای ...  بیشتر

2. بررسی پایداری و محاسبه میزان آسیب موج‌شکن بندر نوشهر با استفاده از پارامترهای محیطی و سازه‌ای

سمیه محمدی فیروز؛ حسین مروتی؛ مسعود ترابی آزاد

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
  با توجه به توسعه روزافزون بنادر، استفاده از موج‌شکن به عنوان یکی از اجزای جداناپذیر در بنادر به منظور مقابله در برابر هجوم امواج الزامی می‌باشد. در این مقاله، میزان آسیب موج‌شکن بندر نوشهر مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، پارامترهای محیطی و سازه‌ای که در بحث پایداری موج‌شکن‌ها مطرح می‌گردند، مورد مطالعه قرار ...  بیشتر

علوم زیستی
3. کاربرد نشانگر های زیستی و انواع آنها

شوکا فصل بهار

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
  تغییرات فیزیولوژیک، بیوشیمی و بافت‌شناختی به منظور تخمین تأثیرپذیری موجودات زنده از مواد شیمیایی و آلاینده های محیط زیست اهمیت روزافزونی یافته است.این تغییرات با استفاده از نشانگرهای زیستی که بازگو کننده های این تغییرات هستند، شناسایی می شود. نشانگرهای زیستی می توانند بر اساس نوع و ویژگی خود در سطوح مختلف نظیر سطح سلولی، مولکولی، ...  بیشتر

4. عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها

محمد ویسی؛ محمدرضا سلطانپور؛ رامبد رستگاری

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
    کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده ...  بیشتر

مهندسی دریایی
5. کاربرد تئوری صف در بهبود عملیات بنادر تجاری

قدرت اله رنجبر؛ منصور کیانی­ مقدم

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
  بنادر در تمامی کشورها‌ی دریایی به عنوان نقاط اتصال تجارت جهانی قلمداد می‌شوند. مساله زمان انتظار و زمان خدمت‌دهی به کشتی‌ها از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. بر همین اساس در بنادر پر رفت و آمد، کشتی‌ها ممکن است به علت محدودیت امکانات تخلیه و بارگیری حتی ماه‌ها در لنگرگاه‌ها، منتظر نوبت خدمت‌رسانی بمانند. در واقع بنادر را می‌توان ...  بیشتر

6. مروری بر تحقیقات استهلاک ومیرایی امواج دریا از طریق پوشش گیاهی ساحلی

الهام قنبری عدیوی؛ منوچهر فتحی مقدم

دوره 18، شماره 70 ، تابستان 1393، صفحه 1-1

چکیده
  اقلیم موج در ترکیب با جریانات، جزر و مدها و امواج طوفانی دلیل عمده مسائل فرسایش سواحل هستند. کاهش اثر امواج بر روی مناطق ساحلی از جمله موضوعات مهم در مهندسی سواحل به شمار می‌رود. از این رو ابزار و روش‌های مختلف حفاظت، شامل موج شکن‌ها، آبشکن‌ها و صخره‌های مصنوعی، مورد مطالعه قرار گرفته و توسعه یافته‌اند. همچنین در دهه‌ی اخیر تمایل ...  بیشتر