مهندسی برق
1. مقاوم‌سازی حلقه ردیابی فاز حامل در گیرنده های GPS با دینامیک زیاد با استفاده از کنترل‌کننده فازی تنظیم‌شده مبتنی بر الگوریتم ژنتیک به منظور ناوبری دریایی

سید محمدرضا موسوی میرکلائی؛ عبدالجبار کمالی

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 1-10

چکیده
  GPS دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه‌گیری دقیق فاز حامل سیگنال‌ها از حلقه قفل فاز (PLL) استفاده می‌شود. حلقه کاستاس یکی از انواع PLL است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده‌ترین PLLها در گیرنده GPS شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی ...  بیشتر

علوم زیستی
2. بررسی عملکرد نانوکاتالیست‌ها و نانوجاذب‌ها در صنایع دریایی و جذب آلودگی‌های نفتی حاصل از کشتی‌های باری

فاطمه دارابی تبار؛ سید علی اکبر هدایتی

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 11-16

چکیده
  نانو فناوری به دلیل قابلیت بالای خود در شناخت و کنترل محدوده وسیعی از منابع آلوده کننده، تأثیر قابل ملاحظه‌ای در ایجاد و رفع مسائل زیست محیطی دارد. هدف از این مطالعه کاربرد نانوکاتالیست‌ها و نانوجاذب‌ها در در صنایع دریایی و نظامی و جذب آلودگی هیدروکربن‌های نفتی حاصل از کشتی‌های باری (cargo) است. از موثرترین کاتالیست‌های مورد استفاده ...  بیشتر

اصول ناوبری
3. روشهای محاسبه مناطق مستعد برخورد شناورها در تحلیل ریسک آبراهه

سیاوش فیلم؛ روزبه پناهی؛ علی مرادی؛ سعید خرم

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 17-27

چکیده
  صنعت حمل و نقل دریایی، پایه اصلی تجارت جهانی بوده و بیش از 90 درصد حمل و نقل کالا از طریق دریا صورت می‌گیرد. بر این اساس، ایمنی در دریا بسیار مورد توجه بوده و کنوانسیون‏های اخیر انتشار یافته از سوی سازمان جهانی دریانوردی به خوبی بیان‏گر این موضوع است. از طرف دیگر، مدیریت ایمنی در هر مجموعه‏ای شامل مدیریت و کنترل ریسک‌ها بوده و پیش ...  بیشتر

مهندسی دریایی
4. تحلیل عددی نیروهای آیرودینامیکی وارد بر یک شناور تندرو سرشی تک بدنه در محدوده سرعت 40 تا 100 نات و زوایای تریم مختلف

محمود سالاری؛ محمد علی پناهنده

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 28-34

چکیده
  هر چند که در فرایند طراحی کشتی ها بیشترین توجه به محاسبه نیروهای مقاومت در آب می شود لیکن برای شناورهای سرشی که حین حرکت کمترین میزان آبخور دینامیکی را دارند عمده ارتفاع بدنه در معرض جریان هوا قرار می گیرد و خصوصا اگر سرعت های این نوع شناورها ‌بالاتر از حدود 40 نات باشد، سهم نیروها و بارهای آیرودینامیکی وارد بر بدنه قابل توجه بوده و ...  بیشتر

علوم زیستی
5. بررسی پراکنش آرسنیک در رسوبات جنوب شرقی دریای خزر

حسین باقری

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 35-42

چکیده
  مطالعه ژئوشیمیایی رسوبات حوضه های آبی مثل رودخانه ها ، مصب و بستر دریا ، می تواند یک گام موثر برای پیدا کردن منشا و ارزیابی مدل توزیع آلاینده های زیست محیطی در منطقه باشد. رسوبات محل نها یی تجمع فلزات سنگین در محیط آبی هستند، اما تحت شر ایطی میتوانند خود به عنوان منبع آلودگی در آب عمل کنند ورود فلزات سنگین ازجمله آرسنیک به منابع آبی ...  بیشتر

فیزیک دریا
6. بررسی و تحلیل مشاهداتی روند تشکیل کانال صوتی و تغییرات سرعت صوت در بخش شرقی آب‌های ساحلی جنوب دریای خزر

سیامک جمشیدی؛ محمدرضا سهیلی فر

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 43-51

چکیده
  در این تحقیق امکان تشکیل کانال صوتی در آب‌های ساحلی جنوب دریای خزر پس از اندازه‌گیری میدانی مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. پژوهش براساس تحلیل داده‌های حاصل از اندازه‌گیری میدانی در نوار جنوبی دریای خزر صورت گرفته است. محاسبه سرعت صوت مبتنی بر مشاهدات دما، شوری و فشار در آب‌های سواحل جنوبی دریای خزر انجام شده است. نتایج نشان ...  بیشتر

مهندسی برق
7. معرفی الگوریتم‌های نوین در آشکارسازی زیرسطحی بررسی شیوه MAD

مهدی جعفری مقدم؛ مجید آقابابایی؛ داریوش ذوالفقاری

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 52-64

چکیده
  روش‌های معمول آشکارسازی زیرسطحی محدود به استفاده از امواج صوتی و تجهیزاتی مانند سونار (که به دو نوع فعال و غیرفعال تقسیم می‌شود) و سونوبوی که عملکردی شبیه سونار دارد، می‌شود. در این مقاله، سعی کرده‌ایم علاوه بر روش‌های صوتی، الگوریتم‌های نوین دیگر را در این زمینه معرفی و بهترین و مطمئن‌ترین شیوه یعنی آشکارسازی اختلال مغناطیسی ...  بیشتر

علوم زیستی
8. بررسی میزان حساسیت آنتی بیوتیکی آئروموناس هیدروفیلا در آب استخرهای پرورش ماهی شهرستان تنکابن

نیما ارزانی؛ حمید درویشی؛ قاسم شریفیان توتکله؛ ارسلان ربیع پور

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 65-72

چکیده
  سابقه و هدف: مشکل مقاومت آنتی بیوتیکی باکتری ها در سراسر دنیا وجود دارد . شناخت الگوی مقاومت و حساسیت آئروموناس هیدروفیلا نسبت به آنتی بیوتیک ها ، در انتخاب مناسب و صحیح آنتی بیوتیک و کنترل عفونت در استخرهای پرورش ماهی نقش موثری دارد.این تحقیق جهت تعیین الگوی حساسیت آئروموناس هیدروفیلا در آب استخرهای پرورش ماهی شهرستان تنکابن صورت ...  بیشتر

مهندسی برق
9. کنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی

جمال قاسمی؛ یاسر عبدی

دوره 20، شماره 79 ، پاییز 1395، صفحه 73-82

چکیده
  مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، ...  بیشتر