1. ارزیابی قابلیت اطمینان و حساسیت ربات زیرآبی خودمختار از روی مدل درخت عیب آن با لحاظ عدم قطعیت‌ها

کوروش اصلان صفت؛ غلامرضا لطیف شبگاهی؛ مجتبی کمرلویی؛ مهرداد محمدی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 23 شهریور 1398

چکیده
  وقوع عیب و به‌تبع آن از دست دادن ربات زیرآبی خودمختار گاهاً خسارات غیرقابل جبرانی را به صاحبان آن‌ها وارد می‌کند. شناخت و دسته‌بندی این عیوب اطلاعاتی مفید برای طراحان ربات زیرآبی به‌منظور تعیین گلوگاه‌های سیستم و رفع آن‌ها ارائه می‌کند. این مقاله انواع عیوب اساسی در ربات زیرآبی خودمختار را شناسایی و دستهبندی کرده و از روی توپولوژی ...  بیشتر

2. بررسی دسترس‌پذیری و قابلیت اطمینان انواع سیستم‌های‌ رانش در شناورهای نظامی
دوره 17، شماره 65 ، بهار 1392، ، صفحه 44-51

چکیده
  بررسی دسترس‌پذیری و قابلیت اطمینان انواع سیستم‌های‌ رانش در شناورهای نظامی   علی گودرزی املشی1، مجید آقابابائی2، عبدالرضا توکلی3   Ali.goudazi.amlashi@gmail.com   1- دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد واحد علوم تحقیقات گیلان 2- دکتری برق و الکترونیک، استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 3- عضو هیئت علمی دانشگاه ...  بیشتر

3. بررسی قابلیت اطمینان ساختمان‌های حساس ساحلی طراحی شده با آیین‌نامه سازه‌های دریایی ایران تحت اثر نیروی زلزله

زهره سادات حقایقی؛ محمد جواد کتابدای

دوره 15، شماره 59 ، پاییز 1390، ، صفحه 53-60

چکیده
  طراحی سازه های مهندسی معمولاً تحت اثر الزامات قابلیت اطمینان هم در اجزا سازه و هم در کل آن است. قابلیت اطمینان در حقیقت احتمال آن است که یک جز یا یک سیستم بتواند عملکرد مطلوب خود را در تمام طول عمرش در حالی که در معرض تغییرات تصادفی پارامترهای سیستم و شرایط کاری قرار دارد ارائه نماید. در این مقاله، اثر تغییرات برخی مشخصات سازه ای یک ساختمان ...  بیشتر

4. بهبود شاخص SAIDI سیستم با استفاده از مکان یابی بهینه منابع انرژی تجدید پذیر به کمک الگوریتم ژنتیک
دوره 13، شماره 51 ، پاییز 1388، ، صفحه 50-58

چکیده
  از آنجا که خطای یک جزء می تواند منجر به خطای کل سیستم گردد می توان این نتیجه اساسی را گرفت که قابلیت اطمینان یک سیستم از قابلیت اطمینان اجزا تشکیل شده است. امروزه به علت افزایش پیچیدگی سیستم ها، قابلیت اطمینان بالایی مورد نیاز می‌باشد لذا تئوری قابلیت اطمینان به منظور متناسب بودن با این کاربردهای ویژه، توسعه یافته است. بنابراین افزایش ...  بیشتر